un juego linguistico

Entre los muchos juegos linguisticos está el de descubrir una palabra partiendo de unos datos mas o menos enigmáticos. Aquí os planteo uno de esos juegos en los que pierdo mi tiempo. A ver si sabeis a que palabra me refiero:

Existe un verbo tan polifacético y colgado,

al que los prefijos vuelven loco

y si con una A, te enseña,

con un COM se entiende,

pero con un DES te separa

y con un EM te acomete,

mientras que un RE te castiga

y causa impresión con un SOR.

Y te di una pista al inicio y otra como conclusión:

lo coges?

piensa

piensa

y piensa.

La solución dentro de una semana si antes nadie la vió.